Intel® приобретает всё больше опыта в разработке маленьких компьютеров. Первый заметный шаг в этом направлении это конечно же Compute Stick, затем они не заставили себя долго ждать и выпустили компьютер размером с кредитную карту Compute Cards.
Но до сих пор у Intel® ещё не было столько таинственности, как вокруг разработки Euclid™, который представляет из себя ни что иное как автономный компьютер размером с большой палец, разрабатываемый специально, чтобы стать мозгом и глазами роботов. И не смотря на то, что Euclid™ был анонсирован в августе 2016 года, и работа над ним ещё не завершена, наконец то появились некоторые подробности о нём.
Euclid™ настолько маленький и лёгкий, что его можно держать в руке как ручку. Он имеет встроенную 3D RealSense видеокамеру, что делает его компьютером со встроенной поддержкой
.
Конструктивные особенности Euclid™, позволяют легко установить его человекоподобному роботу таким образом, как того конструкция робота. Камера 3D RealSense выступает для робота в качестве глаз, устройства захвата изображения в режиме реального времени и помогает при передвижении. Благодаря встроенным в Euclid™ датчикам движения, робот получает способность поворачиваться кругом, как в закрытом помещении, так и на открытом пространстве.
В августе 2016 года, генеральный директор Intel® Брайан Крзанич, на конференции Intel Developer Forum, продемонстрировал робота двигающегося по сцене под управлением Euclid™. На сайте Mouser Electronics уже появилась страница с описанием и презентацией Intel® Euclid™ Developer Kit, но представители компании Intel® до сих пор не сделали официального заявления о дате начала продаж и его стоимости.
Так как Euclid™ имеет встроенные Wi-Fi и Bluetooth модули, то при установке его в робота, появляется возможность дистанционного управления роботом посредством мобильного устройства или компьютера.
Сайт Mouser Electronics рапортует о том, что Euclid™ так же может служить в качестве полностью автономного мозга с возможностью зондирования окружающей обстановки, или выполнять роль смарт-датчика под управлением более мощного компьютера. Кроме того, Euclid™ оборудован модулем GPS навигации.
RealSense технология Euclid™ была представлена в прошлом году на конференции Roscon robotics, читатели могут ознакомиться с материалами презентации пройдя по ссылке http://roscon.ros.org/
Процессор Intel Atom™ обеспечивает мощность достаточную для обработки и анализа изображений, собранных с помощью 3D-камеры, позволяя осуществлять управление движением робота и помогать ему в выполнении конечных задач.
Euclid™ оснащен 1080p камерой ZR300, в состав которой входит так же инфракрасная камера и инфракрасный лазерный проектор, способствующие роботу лучше оценивать глубину и дальность, при расчёте траектории движения.
Устройство работает на батарее и оснащено датчиком давления окружающей среды. Кроме того, в нём есть встроенный микрофон и динамики, а также HDMI и USB 3.0 слоты.
Euclid™ поддерживает Linux на базе Ubuntu OS и
, так же планируется поддержка программной части
, программного обеспечения обычно используемого разработчиками для создания программируемой электроники.
Источник на английском: http://www.computerworld.com/: Details emerge about Intel’s super-small Euclid computer for robots
Фото: https://www.slashgear.com
