В сентябре прошлого года Роберт Макларен, офтальмолог и профессор Оксфордского университета, погрузил крошечную роботизированную руку в глаз Вильяму Биверу. Над областью центральной зоны сетчатки глаза которого, образовалась тонкая пленка (эпиретинальная мембрана прим.редакции), заставляя его видеть мир, словно отражения в зале зеркал.
Используя джойстик и камеру, профессор Макларен, управляя роботизированной системой Robotic Retinal Dissection Device (далее R2D2), произвел надрез образовавшейся пленки, размером не более сотой доли миллиметра, и освободил сетчатку пациента от препятствия мешающего полноценному зрению.
Это была первая операция, произведенная при помощи робота внутри человеческого глаза. С сентября по настоящее время в Англии в Оксфордской больнице Джона Рэдклифа еще пятерым людям была проведена данная операция, причем в одной из них использовался специальный вирус применяемый в генной терапии чтобы остановить эффект дегенерации сетчатки. Данная возможность стала доступной только благодаря беспрецедентной точности R2D2.
“Мои движения были безупречны и доведены до совершенства роботом ,” — сказал Макларен “Я мог даже отпустить джойстик и быть уверенным в том, что робот не сдвинется.”
В последнее десятилетие использование роботов в хирургии стало обычным делом. Американский хирургический робот Da Vinci, который используется для ремонта клапанов сердца, прооперировал более чем три миллиона пациентов по всему миру. Роботизированная хирургия обеспечивает многочисленные преимущества, предлагая хирургам большую степень контроля при одновременном снижении возможности нанесения травмы пациентам и уменьшая риск занесения инфекции. По некоторым оценкам, к 2020 году рынок медицинских роботизированных систем превысит 17 млрд долларов. Но до сих пор хирургические роботы были слишком громоздки для проведения определенных процедур требующих действий в малых масштабах (да Винчи, например, имеет размеры небольшого слона)
R2D2, который был разработан голландской медицинской робототехнической фирмой Preceyes BV, учреждённой университетом Эйндховена, является не единственным роботом направленным на проведение операций в области микрохирургии глаза. Крис Вагнер, руководитель передовых хирургических систем в Cambridge Consultants, возглавил команду разрабатывающую Axsis — одного из самых маленьких роботов для хирургического использования, его внешний корпус имеет размер не больше банки газировки.
«Очень сложно создать роботизированную хирургическую систему, способную работать на площади сопоставимой с размером линзы человеческого глаза, что составляет менее 10 миллиметров в диаметре», говорит Вагнер, чья команда начала работу над Axsis в апреле прошлого года. Например, кабели, которые позволяют роботу перемещаться, чуть больше диаметра человеческого волоса и каждый в поперечнике составляет около 110 микрометра.
R2D2, который, по оценкам Макларена, будет стоить около 1 млн долларов , и Axsis, являются прототипами роботов, которые в настоящее время ещё недоступны на рынке. Компания Cambridge Consultants надеется, что в будущем версии их Axsis роботов окажутся доступными в финансовом плане для небольших больниц, тем самым снижая барьер для выхода на рынок менее опытных хирургов использующих в своей деятельности роботов.
«С помощью этой системы, мы пытаемся расширить спектр процедур, которые должны в перспективе выполняться роботами, с точки зрения размера манипуляций и размера доступа,»- говорит Вагнер. Он надеется, что Axsis в будущем сможет использоваться для наиболее часто проводимых операций в развитых странах, таких как например операция над катарактой. Однако профессор Макларен, скептически относится к необходимости использования роботов в этом виде рутинных операций. И говорит, что для полного удовлетворения спроса на этот вид операций необходимы будут тысячи машин. Гораздо большую пользу хирургические роботы способны принести в операциях, которые в настоящее время невозможно выполнить человеку.
Макларен верит, что R2D2 и другие роботизированные хирургические системы, которые ещё появятся в будущем,в первую очередь будут использоваться для сложнейших операций над сетчаткой глаза, где необходимо с предельной осторожностью взаимодействовать с кровеносными сосудами. Несомненно это приведет к улучшению качества хирургии глаза, но самое главное заключается в том, что эти роботы откроют нам двери к новым операциям, требуемая точность которых, не подвластна человеческой руке.
Источник
