Когда робот Ghost Minitaur дебютировал осенью прошлого года, все были поражены его безредукторным дизайном. С тех пор команда Ghost Robotics улучшила возможности робота и запустила его в продажу. В настоящее время их клиентами являются Google, исследовательские лаборатории армии США, Университет Карнеги-Меллона, Вашингтонский университет и Университет Пенсильвании.
Большинство мобильных роботов используют колесо или гусеницы для передвижения, что отлично подходит для гладких поверхностей, но зачастую непригодно для перемещения по улицам. Вместо колес у Minitaur четыре ноги, которые используются для бега, прыжков, приседания и карабканья. Более того, он использует технологию прямого привода, которая устраняет шумные, дорогие и хрупкие редукторы, используемые в других роботах.
Так вот этот милый робот обновили, теперь он может перемещаться по траве, камням и песку. Он может взбираться на уступы и прыгать на 76 сантиметров. Minitaur способен передвигаться по снежным холмам и эффективно (если не сказать грациозно) карабкаться по льду. Другие роботы передвигаются с фиксированной скоростью, поэтому они не могут приспособиться к скользким или неровным поверхностям. Если ноги малыша Minitaur начинают проскальзывать, включается более интенсивное движение конечностей и грамотная балансировка, что позволяет роботу держаться на ногах и продолжать движение.
«Робот делает все это без каких-либо внешних датчиков на ногах и корпусе. Это достигается благодаря конструкции двигателя с прямым приводом», — рассказывает Джирен Парих, генеральный директор Ghost Robotics.
Помимо того, что конструкция с прямым приводом является менее дорогостоящей, его конечности более чувствительны и реагируют на окружающую среду. Плюс, если одна из ног повреждена, Minitaur все ещё может передвигаться хромая. Способность преодолевать неровные поверхности будет иметь жизненно важное значение в научной полевой работе, военных или поисково-спасательных операциях.
Парих, говорит:
Нам повезло, что у нас есть много заказов от исследовательского сообщества робототехники. К сожалению мы не можем конкретно сказать вам, для чего наши клиенты его используют. В целом они берут нашу модель дизайна с прямым приводом и наши наработки при передвижении в сложных условиях, для разработки и создания собственных роботов, а так же проводят общие исследования и изучают модель в академических условиях.
Теперь, когда Minitaur коммерциализирован, мы с нетерпением ждём новых интересных сфер применения, в которых наше детище будет использоваться. Minitaur управляется программным обеспечением, поэтому разработчики смогут создавать новые алгоритмы управления, способные корректировать возможности нашего робота под различные цели. Это довольно перспективно, так например один клиент в будущем, планирует оснастить Minitaur плавниками, чтобы он мог плавать.
Источник на английском http://www.zdnet.com/ Watch the upgraded Ghost Minitaur robot scramble over ice without falling
