Роботы продавцы — уже скоро

Британский продовольственный интернет магазин Ocado длительное время находился в поисках робота. В Ocado хотят автоматизировать процесс продаж, уменьшив расходы на работников, таким образом, чтобы роботы получали заказ и собирали его самостоятельно. Совместно с компанией SoMa Project (проект разрабатывающий робототехнику, финансируемый Евросоюзом), Ocado разрабатывал и тестировал всевозможные решения. Команды работали бок о бок в течении 18 месяцев и сегодня впервые представили общественности результаты своих трудов.

Казалось бы, нет ничего сложного и удивительного в том что вы видите, правда? Но по словам разработчиков, их задача была создать такого робота который способен вне зависимости от формы и размера предметов, самостоятельно перекладывать их, не причиняя никакого вреда. И уж поверьте, эта задача не из лёгких. В ходе изысканий они остановились на RBO Hand 2. RBO Hand 2 представляет собой роботизированный силовой пневмопривод с мягким контактным устройством, выполненным из резины со сжатым воздухом. Который разрабатывался, чтобы исследовать возможности рук, когда необходимо их взаимодействие с мягкими легко деформируемыми предметами. Ключевую роль в выборе стала возможность устройства регулировать свои усилия, оставляя в целости фрукты.

Команда Ocado монтировала RBO Hand 2 к двум различным роботизированным основам: Staubli RX 160L и KUKA LBR iiwa14. Оба испытуемых устройства были в состоянии захватить искусственные фрукты, не причиняя им ущерба и не роняя их, вне зависимости от их размера и формы. Да, безусловно, поставленные задачи были сильно упрощены тем, что использовались не настоящие, а искусственные фрукты и от робота требовалось только поднимать и бросать их. Тем не менее, разработчики обеих команд едины во мнении, о том, что ближайшие месяцы продемонстрируют успешные испытания робота с другими предметами и в более сложных условиях.

John Doe